关于我

我是杜宇豪，1999年出生，江西丰城人。

目前在武汉理工大学智能交通系统研究中心“Panda”课题组，攻读交通运输工程博士学位，师从贺宜教授。主要研究方向为智能交通系统工程与自动驾驶运动规划。

2022年毕业于华东交通大学交通工程系，获本科学士学位。同年进入武汉理工大学智能交通系统研究中心攻读硕士学位,获得工学硕士学位.硕士主要研究方向为自动驾驶车辆运动规划，先后获得第一届OnSite自动驾驶算法竞赛第三名,第十名(高速公路汇入汇出段,高速公路基本段),第二届OnSite自动驾驶算法竞赛第一名(泊车赛道),虚实融合实车挑战赛第一名,毕业论文为《面向行泊一体自动驾驶的运动规划算法研究》,并获评”优秀毕业生”。

我对端到端自动驾驶,扩散模型,大模型引导下的车辆运动规划等前沿方向非常感兴趣。我相信大模型,端到端以及扩散模型等新一代自动驾驶关键技术将赋能车-路-云一体化智能交通系统,为传统交通带来革命性变革,使L4级自动驾驶成为可能.具体而言,我的博士研究方向将以自动驾驶车辆为研究对象,以运动规划问题为切入点,探索人工智能新技术引导下的规划与控制层面的应用,实现智能交通系统与自动驾驶的融合。